Koss була заснована Джоном Коссом у 1953 році як компанія з прокату телевізорів для лікарень. У пошуках нових ідей для росту компанії Джон об’єднався з інженером Мартіном Ланге. Майже випадково вони двоє прийшли до ідеї навушників у результаті спроби продати портативний фонограф. Що зробило цей продукт унікальним, так це функція перемикання конфіденційності, яка дала слухачам можливість слухати перші стерео навушники Koss SP/3.
До того часу навушники використовувалися лише в комунікації. У 1958 році дизайн був представлений на виставці hi-fi в Мілуокі, і він миттєво став успішним. Незабаром після виставки Косс почав виробництво та маркетинг навушників.
У наступні роки Koss розробив низку культових моделей, які досі продаються й полюбилися мільйонам. Такими є найлегендарніша серія компанії Porta Pro, вперше представлена в 1984 році. Інші видатні приклади включають Pro/4AA, випущені в 1970 році, а також винаходи 1990-х років: KSC35, UR 20 і The Plug.
Технології Koss були скопійовані конкурентами. У 2020 році Косс подав до суду на Apple, Bose, JLAB Audio, Plantronics Inc. і Skullcandy за порушення патентних прав, і врешті-решт у 2022 році домовився з Apple за нерозголошену суму.
З 1989 року на всі навушники, вироблені компанією Koss у Північній Америці, надається обмежена довічна гарантія, що поширюється на нормальне використання початковим власником.
Сім'я Косс досі володіє понад 75% фірми.